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伺服驅(qū)動器維修

深圳西門子伺服驅(qū)動器A31414故障代碼維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-18

深圳西門子伺服驅(qū)動器A31414故障代碼維修

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西門子伺服驅(qū)動器維修運行故障:故障原因及解決方法:

A31414 (F, N) 編碼器 1:信號 C 或者 D 振幅錯誤 (C^2 + D^2)

信號重要性: 信號 C: %1, 信號 D: %2

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng):

應(yīng)答:

原因: 編碼器或者來自霍耳信號的信號 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內(nèi)。

警告值 r2124, 十六進制):

yyyyxxxx 十六進制 :

yyyy = D 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

xxxx = C 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)

動作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))或 > 750 mV。

500mV 峰值的信號電平相當于數(shù)值 5333 十六進制 = 21299 十進制。

注:

如果振幅不在公差帶內(nèi),那么初始化起始位置時可以不予考慮。

處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點)。

- 檢查霍耳傳感器箱。

… 時的反應(yīng) F: (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

… 時應(yīng)答 F: 立即

… 時的反應(yīng) N:

… 時應(yīng)答 N:



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