嵊泗博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：設(shè)備正常運(yùn)行突然發(fā)生故障的時(shí)候，大家都是比較凌亂的狀態(tài)，但是只要了解其對(duì)應(yīng)的報(bào)警代碼以及伺服驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)、也就沒(méi)有那么擔(dān)心了。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。偶爾會(huì)因?yàn)橐恍┰蛟斐蓤?bào)警，例如博士力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器F878故障報(bào)警。
博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修測(cè)試臺(tái)：
首先我們要明白F878故障含義：Velocity Loop Error速度回路錯(cuò)誤
Description:說(shuō)明：
The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur
simultaneously:當(dāng)下列情況發(fā)生時(shí)，速度回路監(jiān)視器將出現(xiàn)同時(shí)
• The current command value is at the peak current limit
電流指令值處于峰值電流限制
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.實(shí)際速度和指令速度之間的差異
大于最大電機(jī)速度的10%
• actual speed > 1.25% of maximum speed
實(shí)際速度>最大速度的1.25%
• command and actual acceleration have different qualifying signs
指令和實(shí)際加速具有不同的限定符號(hào)
Cause:原因：
1. Motor cable is connected incorrectly.
電機(jī)電纜連接不正確
2. Defective controller section of the drive.
驅(qū)動(dòng)器的控制器部分有缺陷
3. Defective feedback.有缺陷的反饋
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
速度回路參數(shù)化不正確
5. Incorrect commutation offset。換向偏移不正確
Remedy:解決措施：
1. Check motor cable connection.
檢查電機(jī)電纜連接
2. Exchange drive controller.
交換驅(qū)動(dòng)器控制器
3. Exchange motor.交換電機(jī)。
4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.
檢查速度控制器是否在操作參數(shù)范圍內(nèi)
5. Exchange motor.交換電機(jī)。
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