綿竹鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
德國(guó)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及修理措施：
B203故障代碼：制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
P212
數(shù)據(jù)記錄管理故障：
176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
177 =寫入超時(shí)EEPROM
178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
179 =沒(méi)有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
180 =不兼容的軟件
181 =沒(méi)有數(shù)據(jù)集
182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄
184 = PSI數(shù)據(jù)無(wú)效
185 =自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效
186 = A / D校正表無(wú)效
187 = EEPROM復(fù)位
188-191=保留
P213
位置控制器故障：
192=位置動(dòng)態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
196=軟件限位開關(guān)1超出
197=超出軟件限位開關(guān)2
198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)到達(dá)
202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
206-207保留
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