博世力士樂伺服電機(jī)維修：很多時候，我們工廠的作業(yè)人員給給我們說一個現(xiàn)象，就是伺服電機(jī)會很抖。于是打電話詢問我們?yōu)槭裁磿霈F(xiàn)這種現(xiàn)象，一般情況下可能會因為加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動，那么，把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。下面是部分相關(guān)行業(yè)人士對伺服電機(jī)抖動原因進(jìn)行的分析，供大家了解學(xué)習(xí)：
力士樂閉環(huán)電機(jī)伺服器維修服務(wù)：
觀點(diǎn)一：
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二：
1PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機(jī)抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。
2編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。
4模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
5還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動。
觀點(diǎn)三：
① 伺服配線：
a使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四：
伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
總結(jié)：
1機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：
1)空載抖動：
a電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
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