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伺服驅(qū)動器維修

三亞力士樂伺服驅(qū)動器燈閃C0723故障維修技巧

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-1-31

三亞力士樂伺服驅(qū)動器燈閃C0723故障維修技巧

三亞力士樂伺服驅(qū)動器燈閃維修:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)時再完美的設(shè)備也會出現(xiàn)故障問題,接下來上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。

 

力士樂伺服驅(qū)動器維修技巧:

C0723故障含義:引導(dǎo)裝入安全指令出錯

02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持: --

借助 C07_2 加載默認(rèn)程序指令 (加載 SI 默認(rèn)程序)將通道 1 的安全參數(shù)設(shè)

為默認(rèn)值,并且執(zhí)行內(nèi)部指令使通道 2 接收這些默認(rèn)值。通過指令關(guān)閉安

全系統(tǒng),這樣就沒有有效的安全參數(shù)可再供使用。安全系統(tǒng)處于受供應(yīng)狀

態(tài)。

 

原因:

錯誤執(zhí)行了通道 2 的內(nèi)部指令

通道 2 還在執(zhí)行另一個不允許被中斷的內(nèi)部指令

安全系統(tǒng)可選模塊上的硬件損壞

 

解決方法:

刪除 C07_2 加載默認(rèn)程序指令(加載 SI 默認(rèn)程序),然后重新執(zhí)行。

如果錯誤再次出現(xiàn),重置安全系統(tǒng)可選模塊(切斷控制電壓并重新接通)

結(jié)束仍在運(yùn)行的內(nèi)部指令

重新執(zhí)行 C07_2 加載默認(rèn)程序指令(加載 SI 默認(rèn)程序) 。

指令錯誤再次出現(xiàn)時需更換控制部件及整個驅(qū)動裝置控制器

 

維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復(fù)性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

4步:維修報價,等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

5步:維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>

6步:試機(jī)成功登記出庫。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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