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美國(guó)羅克韋爾伺服器誤差過大上海維修​

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-4-13

美國(guó)羅克韋爾伺服器誤差過大上海維修​

上海美國(guó)羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

正規(guī)美國(guó)羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修:

FLT S55 VEL ERROR (5) 速度誤差過大故障

速度控制回路的速度誤差已,超出 Velocity Error Tolerance 指定的值達(dá) Velocity Error Tolerance Time給定的時(shí)間。

 

檢查速度回路整定

降低加速度

檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的規(guī)格

檢查電機(jī)電源接線

增加 Velocity Error Tolerance /Velocity Error Tolerance

Time 屬性值

 

ab伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

一、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。

 

二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。

 

三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉。比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的伺服驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

 

四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。

 



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