貝加萊簡(jiǎn)介：
貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)的機(jī)器人及離散自動(dòng)化業(yè)務(wù)部的一個(gè)業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡(jiǎn)化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。
應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái)
使用X90控制器，采用AutomationStudio4.3進(jìn)行軟件配置和系統(tǒng)編程。打開(kāi)編程軟件，建立工程項(xiàng)目，在Physicalview插入所需硬件，并配置相應(yīng)的IP地址及參數(shù)。本項(xiàng)目的X90應(yīng)用程序全部采用ST語(yǔ)言編程，下來(lái)就是具體的功能實(shí)現(xiàn)了。
機(jī)車(chē)速度檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)通過(guò)在電機(jī)軸齒輪增加增量編碼器方式，編碼器采用套軸安裝，保證了安裝準(zhǔn)確無(wú)偏差。編碼器電源采用直流24V供電，接口為A、B接入，連接至X90的高速輸入通道1、3。
首先，測(cè)量速度通過(guò)通道1、3，定義的內(nèi)部映像值存儲(chǔ)值為INT，其值為-32768~+32767直接，并且機(jī)車(chē)在前進(jìn)正轉(zhuǎn)時(shí)，這個(gè)內(nèi)部值從小到大變化，機(jī)車(chē)倒退時(shí)，這個(gè)內(nèi)部值從大到小變化。本速度測(cè)量通過(guò)對(duì)通道1、3每10ms進(jìn)行一次采集，通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)速度檢測(cè)。
機(jī)車(chē)速度檢測(cè)功能的應(yīng)用程序，其具體ST語(yǔ)言程序?qū)崿F(xiàn)如下：
MTFilterMovingAverage_0功能實(shí)現(xiàn)速度濾波程序，完成速度值的300ms濾波。EngineFilterSpeed即為計(jì)算出來(lái)的機(jī)車(chē)速度。
上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng),以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力，且擅長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作。
有任何關(guān)于海德漢故障維修的問(wèn)題歡迎咨詢上海電子科技有限公司。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.thepnsgroup.com/fuwu/Services_Show22324.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.thepnsgroup.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶�。。�！】
下一篇：三菱f800變頻器故障Ou1加速運(yùn)行過(guò)電壓/免費(fèi)檢測(cè)故障/快速急修
