力士樂伺服放大器報(bào)F2026故障維修及其它故障代碼解析:
F2026故障維修
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC
bus 電壓值小于 P-0-0114定義的值
并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警
（1） 檢查外部380V 主電源， 檢查直流母線電壓
（2） 驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC, 更換 HCS 功率單元
（3） 檢查 PLC 時(shí)序, AbàAF
F2077
電流檢測錯(cuò)誤, 硬件故障， 驅(qū)動(dòng)器實(shí)
時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允許范圍時(shí)出
現(xiàn)該報(bào)警
（1） 驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障, 更換 HCS
功率單元
（2） 控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題, 更換 CSB 控
制單元
F2816 DC bus 故障
（1） 檢查外部380V
（2） 直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
（3） 驅(qū)動(dòng)器整流單元故障， 更換 HCS 功率部分
F2018 驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警
（1） 降低環(huán)境溫度
（2） 檢查柜內(nèi)冷卻裝置
（3） 清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
（4） 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障， 更換 HCS 功率部分
F2019
F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204為溫度限
定參數(shù)）
（1） 檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱
（2） 檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、 2） 是否松
動(dòng)脫落
（3） 電機(jī)溫度傳感器故障， 更換電機(jī)
（4） 驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障， 更換 HCS 功率單元
F2820 制動(dòng)電阻報(bào)警
（1） 減小減速度和速度命令值
（2） 更換制動(dòng)電阻， 增加阻值
（ 3） HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以 及與驅(qū)動(dòng)器的接線
（X6-3， 4）
（4） HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障， 更換 HMV 電源模塊
F2100
不正常的訪問 Flash 內(nèi)存. 每一次
修改參數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ), 造成
內(nèi)存溢出
（1） 將 S-0-0269參數(shù)的 bit0置1
（2） 使用 MMC 存儲(chǔ)卡
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視
窗口， 斷電時(shí)的位置與重新上電后
的位置偏差太大， 超過了 監(jiān)視窗口
值 P-0-0095
復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)
F2048 電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
F2008
電機(jī)類型改變， 下載了 一個(gè)新的參
數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器， 或者驅(qū)動(dòng)器第一
次上電， S-0-0141（電機(jī)類型） 與
當(dāng)前的電機(jī)不一致。
直接復(fù)位即可
F8070 外部24V 故障
檢查24V 電源和接線
F8069
內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò)， 內(nèi)部有+24V
轉(zhuǎn)+-15V 電路, 它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的
集成芯片短路
更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報(bào)警， 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最
大的允許電流
如大功率管沒有問題, 則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問
題, 給予更換
F8838 制動(dòng)電阻過流
（1） 減小減速度和速度命令值
（2） 更換制動(dòng)電阻， 增加阻值
（ 3） HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以 及與驅(qū)動(dòng)器的接線
（X6-3， 4）
（4） HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障， 更換 HMV
F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配， 檢
查 Firmware 版本， HCS 功率單元故
障， 給予更換
F8078 速度環(huán)報(bào)警
（1） 電機(jī)動(dòng)力線相序接反
（2） 速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
（3） 由于用戶自 行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)) ,
送力士樂校整
（4） 電機(jī)編碼器壞, 送修更換編碼器
（5） 外部機(jī)械過重或卡死
F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤， 光纜環(huán)通訊的同
步出現(xiàn)錯(cuò)誤
（1） 檢查光纜、 光纜卡接頭
（2） 更換 CSB 控制單元
F8022 電機(jī)編碼器信號(hào)弱
電機(jī)編碼器回路故障, 檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方: 電機(jī)
編碼器, 反饋線及 CSB 的編碼器反饋口
“bb” 不能
切換到”Ab”
(不能整流產(chǎn)生直流) 檢查外部380V, 如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元
P0或者 P-1，
切 換 不 到
P2， BB
光纜環(huán)通訊故障
（1） 檢查光纜、 光纜卡接頭
（2） 更換 CSB 控制單元
顯 示
“LOADER”
力士樂伺服放大器欠壓故障維修：一般力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓/F2026有以下三個(gè)原因造成具體原因需工程部用檢測設(shè)備確人：
第一，電源問題。就是電源電壓過低，此時(shí)，需要更換電源，或者是在電源上加裝穩(wěn)壓器之類的器件；
第二，伺服驅(qū)動(dòng)器本身硬件故障，可能的原因是檢測回路故障，或者是其它硬件故障，需要找專業(yè)的維修工程師來解決；
第三，諧波干擾問題，此時(shí)，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端加裝伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端專用濾波器來解決。
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