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力士樂(lè)伺服放大器E3104維修故障代碼含義：
 E3104 安全參數(shù)合理性錯(cuò)誤 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
在運(yùn)行模式下循環(huán)檢查通道 1 和通道 2 安全參數(shù)是否合理。 
激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)
安全功能，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F3140 安全參數(shù)合理性錯(cuò)誤 或者 
F7040 已設(shè)置參數(shù)的有效閾值合理性錯(cuò)誤-。 
力士樂(lè)伺服放大器缺相故障維修:
原因:
1.比較結(jié)果得出通道 1 和通道 2 沒(méi)有使用相同的安全參
數(shù)工作 
解決方法 : 執(zhí)行指令 P-0-3204，C3000 指令 同步安全系統(tǒng)參數(shù)并保
存；這樣通道 2 就會(huì)接受通道 1 的參數(shù)

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