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力士樂(lè)伺服控制器E2010維修故障代碼含義：
E2010 無(wú)法利用編碼器 2 調(diào)節(jié)位置 
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
力士樂(lè)編碼器維修:
如果是使用了參數(shù) S-0-0520，軸控制器控制命令的運(yùn)行模式，則可以在運(yùn)
行過(guò)程中切換控制編碼器。 
如果沒(méi)有將第二個(gè)編碼器定義成控制編碼器，那么就會(huì)在試圖切換到編碼
器 2 時(shí)生成該警告信息。 
如解決不了請(qǐng)與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
江門力士樂(lè)伺服器維修指令故障代碼:
運(yùn)行安全系統(tǒng)時(shí)可能出現(xiàn)的警告信息 (E31xx)
出現(xiàn)安全系統(tǒng)警告信息時(shí)的處理方法
E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障
E3101 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障
E3102 位置實(shí)際值不合理  
E3103 動(dòng)態(tài)化出錯(cuò) 
E3104 安全參數(shù)合理性錯(cuò)誤
E3105 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤
E3106 通道 2 系統(tǒng)錯(cuò)誤
E3107 缺少安全基準(zhǔn)E2010
E3110 超出強(qiáng)制動(dòng)態(tài)化時(shí)間間隔

E3115 制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔結(jié)束預(yù)警信息

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